En la API del alpha 1 veo un paquete de codehaus para SSL
. Me preocupa que la comm esté encriptada.En la API del 2 hay metodos especificos para poner el servo en posiciones concretas (intuyo que en el 2 ademas de ejecutar java en el movil tambien se ejecuta en el robot en modo servidor con una placa android embebida por el nombrado de los paquetes logicos).
En el html de la api del 2 tenemos el metodo head_SendOneFreeAngle que indica el id del servo (aunque ponga head¿?). En el api del 1 no hay algo asi, seguramente porque el alpha 1 ni siquiera tiene algo equivalente al paquete com.ubtechinc.alpha2serverlib, siendo solo app de cliente.